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    老化房對溫度控制的實現

    日期:2022-05-16 20:04
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    摘要:
           為便于對整個老化房內溫度的控制,同時充分利用EC20 PLC自身PID功能和PWM脈沖輸出(Y0,Y1)的優勢,室內溫度區域分為2個部分(上層和下層各8個測溫度點),老化房對溫度取平均值作為溫度的測量值,并把此平均值送入PID功能塊進行運算,同時對加熱執行元件(參考EC20 PLC的I/O接線圖,固態繼電器SSR1,SSR2,SSR3所控制的發熱管的功率逐漸加大)也進行了分組處理:溫度偏差較小的情況下,進行PID運算,通過Y0輸出脈沖給SSR1,同時關閉SSR2,SSR3(即Y1,Y2停止輸出);如果溫度偏差較大,則Y1,Y2也參加輸出,具體處理思路如下:
    偏差值(ER=SV-PV) 處理辦法
    ER≥3 關閉PID運算,直接輸出Y0,Y1,Y2;
    3>ER≥1 啟動PID運算控制Y0輸出,同時啟動Y1輸出;關閉Y2輸出;
    1>ER≥-1 啟動PID運算控制Y0輸出,關閉Y1,Y2輸出;
    -3>ER>-1 啟動PID運算控制Y0輸出,同時啟動Y1輸出;關閉Y2輸出;
    -3≥ER 關閉PID運算,關閉Y0,Y1,Y2;
    通過此法處理可以把溫度控制精度保持在±0.3度以內,而且無論提升溫度還是下降溫度都很快速;同時把PID輸出轉化為PWM的占空比輸出,又大大節省了PLC的資源(充分利用Y0,Y1的高達100KHZ的脈沖輸出功能)。
    EC20 PLC的編程軟件CONTROLSTAR的操作簡單方便,指令豐富,功能強大,是一個很的全中文編輯工具。
    實現步驟具體如下:首先,在數據塊設定PID各參數,其中的重點是設置P,I,D三個參數和輸出量的上下限范圍,由于PID的輸出結果直接和PWM結合在一起,所以設置時要特別注意,在本例子中,按照PWM的周期為4秒(=4000MS)計算,把PID的輸出上下限分別設定為4000和0;另外按照逆動作(BIT0=1),輸出限定(BIT5=1)的要求對D7911各位進行賦值; 

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